FESTO标准方向控制阀/festo液压控制阀

费斯托FESTO标准方向控制阀：液压控制阀的分类: 液压控制阀的分类: 1. 按功能 按功能: 方 向 控 制 阀——用于控制液流的流动方向； 用于控制液流的流动方向； 用于控制液流的流动方向 用于控制液流的压力大小； 压 力 控 制 阀——用于控制液流的压力大小； 用于控制液流的压力大小 用于控制液流的流量大小； 流 量 控 制 阀——用于控制液流的流量大小； 用于控制液流的流量大小 2. 按阀芯结构 按阀芯结构: 滑阀——阀芯为多端圆柱体，阀芯相对阀体作轴向 滑阀 运动； 锥阀——阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀 转阀——阀芯为带圆周方向槽的圆柱体，阀芯相对阀 转阀 体转动； 3. 按控制方式 按控制方式: 有手动操作电磁铁控制比例电磁铁控制液压 控制等。 4. 按安装方式: 按安装方式 有板式阀管式阀叠加阀插装阀等。 5.2 单向阀 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动， 单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀 液控单向阀两种 普通单向阀和 两种。 反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 5.2.1 普通单向阀 正向导通， 正向导通， 反向不通。 反向不通。 （b） 5.10 普通单向阀 直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。 直通式单向阀中的油流方向和阀的轴线方向相同。 1 2 3 1 2 3 A B A B 阀芯； 弹簧； 1—阀 体； 2—阀芯；3 —弹簧； 阀 阀芯 弹簧 直角式单向阀的进出油口A（P1）B（P2）的轴线均和阀  直角式单向阀的进出油口 的轴线均和阀 体轴线垂直。 体轴线垂直。 A B A B （2）对单向阀的要求 对单向阀的要求 ①开启压力要小。

 费斯托FESTO标准方向控制阀开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。 ③正向导通时，阀的阻力损失要小。 正向导通时，阀的阻力损失要小。 ④阀芯运动平稳，无振动冲击或噪声。 阀芯运动平稳，无振动冲击或噪声。 （3）单向阀的符号 单向阀的符号 单向阀和其它阀组合后， 成为组合阀，例如单向顺序 阀单向节流阀等。 5.10（C） 5.10（ 单向阀的职能符号 A B 5.1.2 液控单向阀 （1）液控单向阀的工作原理和形符号 液控单向阀的工作原理和形符号 （1）简式内泄型液控单向阀 （1）简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷阀 此类阀不带卸荷阀 芯，无专门的泄油口。 无专门的泄油口。 A—正向进油口 正向进油口; 正向进油口 B —正向出油口 正向出油口; 正向出油口 K —控制口。 控制口。 控制口 简式内泄型液控单向阀 阀体； 阀芯； 弹簧； 1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 阀体 阀芯 弹簧 阀盖； 阀座； 4 —阀盖；5—阀座； 阀盖 阀座 控制活塞； 下盖。 6 —控制活塞；7 —下盖。 控制活塞 下盖 （1）简式外泄型液控单向阀 （1）简式外泄型液控单向阀 P1—正向进油口； P2 —正向出油口； 正向进油口； 正向出油口； 正向进油口 正向出油口 K —控制口 控制口 控制活塞； 顶杆； 阀芯。 1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。 控制活塞 顶杆 阀芯 泄

费斯托FESTO标准方向控制阀油口 5.13 简式外泄型液控单向阀 1 2 （3）带卸荷阀的液控单向阀 （3）带卸荷阀的液控单向阀 3 B 4 内 泄 式 5 6 K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 5.14（a） 带卸荷阀的内泄式液控单向阀 若在控制口K加控 若在控制口 加控 制压力， 制压力，先顶开卸荷阀 芯3，B腔压力降低，活 ， 腔压力降低， 塞5继续上升并顶开主 阀芯2 大量液流自B 阀芯2，大量液流自B腔 流向A 流向A腔，完成反向导 通。此阀适用于反向压 力很高的场合。 力很高的场合 A 1 2 3 A B （4）液控单向阀符号 （4）液控单向阀符号 A B 4 L K 外泄式 > A K B 5 6 A B K 内泄式 > K 5.14（b） 带卸荷阀的液控单向阀（外泄式） 2-主阀芯;3-卸荷阀芯;5-控制活塞 A-正向进油口;B-正向出油口;K-控制口 普通单向阀和 液控单向阀的应用 （1）用单向阀 将系统和泵隔断 1 4 2 5 3 （2）用单向阀将两个泵隔断 用单向阀将两个泵隔断 3 4 1 2 （3） 用单向阀产生背压 背 压 阀 （4）用单向阀和其它阀组成复合阀 G （5） 用液控单向阀 使立式缸活塞悬浮 B K A （6） 用两个液控单向阀使液压 缸双向闭锁 1 2 A B 5 换向阀 换向阀能改变液流方向，将换向阀与缸连接可以很方 便地使缸的活塞改变运动方向。 换向阀的类型有 按阀的结构形式：滑阀式转阀式球阀式锥阀式。 按阀的操纵方式：手动式机动式电磁式液动式 电液动式气动式。 按阀的工作位置数和控制的通道数：二位二通阀二 位三通阀二位四通阀三位四通阀三位五通阀等。 换向阀的工作原理 如下，换向阀阀体2上开有4个通油口 PABT。 换向阀的通油口永远用固定的字母表示，它所表示的意义 如下： P—压力油口； AB—工作油口； T——回油口。 51 换向机能 51.1 换向阀的“通”和“位” 

费斯托FESTO标准方向控制阀换向阀的“通” 和“ 位” 是换向阀的重要概念。不同的“ 通”和“位”构成了不同类型的换向阀。  “位” （Position） 位 （Position）一指阀芯的位置，通常所说的“二 “ 位 阀” “三位阀”是指换向阀的阀芯有两个或三个不同 ”  的工 所谓“二通阀”“三通阀”“四通阀”是指换向    作位置，“位”在符号中用方框表示。 阀的阀 体上有两个三个四个各不相通且可与系统中不同油管 相连的油道接口，不同油道之间只能通过阀芯移位时阀口 的开关来沟通。 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几 “位”; ，方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向 不一定表示液流的实际方向; ，方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通; ，方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通”。 不同的“ 表5.1 不同的“通”和“位”的滑阀式换向阀 主体部分的结构形式和形符号 名称 二位二通 结构原理 形符号 二位三通 二位四通 三位四通 51.2 滑阀机能 滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时， 阀中各油口的连通方式称为换向阀的滑阀机能。 三位阀的机能是指阀芯处于中位时, 三位阀的机能是指阀芯处于中位时,阀各油 口的通断情况。 口的通断情况。三位阀有多种机能现只介绍zui常 用的几种。 用的几种。 A B O型机能 型机能 1）O型机能 ） 型机能 P T 阀芯处于中位时,P,A,B,T 四个油口均被封闭，其特点是： ①

费斯托FESTO标准方向控制阀缸的两腔被封闭,活塞在任一位置均可停住, 且能承受 一定的正向负载和反向负载。 ② 因P口封闭，泵不能卸荷 ，泵排出的压力油只能从 溢流阀排回油箱。 ③可用于多个换向阀并联的系统。当一个分支中的换 向阀处于中位时, 仍可保持系统压力，不致影响其它 分支的正常工作。 AB H型机能 型机能 PT 2）H型机能 ） 型机能 阀芯处于中位时, P ,A,B,T 四个油口互通。 H 型机能的特点如下： ①虽然阀芯已除于中位，但缸的活塞无法停住。中位时 油缸不能承受负载。 ②不管活塞原来是左行还是右行，缸的各腔均无压力冲 击，也不会出现负压。换向平稳无冲击，换向时无精度可言。 ③泵可卸荷。 ④不能用于多个换向阀并联的系统。因一个分支的换向 阀一旦处于中位，泵即卸荷，系统压力为零，其它分支也就 不能正常工作了。 AB M型机能 型机能 3）M型机能 ） 型机能 PT 阀芯处于中位时, A B 油口被封闭，PT 油口互通。 M型机能是取O型机能的上半部，H型机能的下半部组成的， 故兼有二者的特点。M型机能如下： ①活塞可停在任一位置上，用能承受双向负载。 ②缸的两腔会出现压力冲击或负压，依活塞原来的运动 方向而定。活塞有前冲。 ③泵能卸荷。 ④不宜用于多个

费斯托FESTO标准方向控制阀换向阀并联的系统。 4）P型机能 ） 型机能 阀芯处于中位时，PAB油口互通，油口T被封闭。 A B P型机能 型机能 P T 此种机能目的是构成差动连接油路，使单活塞杆缸 的活塞增速。 5 换向阀的操纵方式 5手动 换向阀 弹簧复位方式 5.17 三位四通手动换向阀 手动换向 阀主要有弹簧 复位和钢珠定 位两种型式。 5.17（a） 所示为钢球定 位式三位四通 手动换向阀。 5.17（b） 则为弹簧自动 复位式三位四 通手动换向阀。 钢珠定位方式 5.17 三位四通手动换向阀中位 手柄 复位弹簧 阀 芯 5.17 三位四通手动换向阀左位 手柄 复位弹簧 阀 芯 5.17 三位四通手动换向阀右位 手柄 复位弹簧 阀 芯 52 机动换向阀 此类控制方式的“信号源”是缸的运动件。例如将挡块 固定在运动的活塞杆上，当挡块触压阀推杆2的滚滚轮1时 ， 推杆2即推动阀芯3换向。挡块和推杆2端部的滚轮脱离接触 后，阀芯即可靠弹簧复位。此种阀的控制方式因和缸的行程 有关，也有管此类阀叫“行程阀”。 1—滚轮 2—推杆 3—阀芯 1—滚轮 2—推杆 3—阀芯 5.18 机动换向阀 53 电磁换向阀 电磁换向阀是利用电磁铁吸力推动阀芯来改变阀的工 作位置。 （1）直流电磁铁和交流电磁铁 ） 阀用电磁铁根据所用电源的不同，有以下三种： ①交流电磁铁：寿命较短。 ②直流电磁铁：需要直流电源，使用寿命较长。 ③本整型电磁铁：本整型指交流本机整流型。 （2）干式油浸式湿式电磁铁 ）干式油浸式 不管是直流还是交流电磁，都可做成干式和湿式的。 湿式电磁铁具有吸着声小寿命长温升低等优点。 （3） 电磁换向阀的工作原理 左右电磁铁 断电（复中位） 断电（复中位） 左电磁铁 通电换向 右电磁铁 通电换向 5.19 三位

费斯托FESTO标准方向控制阀四 通电磁换向阀 （4）电磁换向阀的典型结构 ） 5.20所示为交流式二位三通电磁换向阀。当电磁铁断 电时，阀芯2被弹簧7推向左端，P 和A接通；当电磁铁通电 时，铁芯通过推杆3将阀芯2推向右端，使P和B接通。 5.20交流式二位三通电磁换向阀 交流式二位三通电磁换向阀 54 液动换向阀 p1 p2 对中弹簧； 定位套筒； 阀芯 阀芯； 15—对中弹簧；24—定位套筒；3—阀芯；k1k2—控制油口 对中弹簧 定位套筒 控制油口 5.22 弹簧对中型三位四通液动换向阀 55 电液动换向阀 外部控制 5.23 外部控制外部回油的弹簧对中电液换向阀 55 电液动换向阀 内控式 按控制油路的不同分 外控式 电液换向阀 液压对中 按主阀芯的对中方式分 弹簧对中 c. c.对先导阀主阀中位机能的要求： 弹簧对中（ 先导阀（电磁阀） 辅助油路 控制油路 先导阀（电磁阀）：同上 采用主油路 主阀：不能用M型或H型。若用，必须设置背压阀 （0～0.5MPa） 液压对中（ 主阀（液动阀）：无特殊要求 P ） Y H ） 5.4 方向阀在换向与锁紧回路中的应用 5.4.1 换向回路 5.4.1.1 简单换向回路 A B 简单换向 回路，只需在 泵与执行元件 之间采用标准 的普通换向阀 即可。 P T 5.4.2 锁紧回路 锁紧回路 锁紧回路 小 结 单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。 单向阀和换向阀是液压系统中控制液流方向的元件。 单向阀分成两类：即普通单向阀（简称单向阀） 单向阀分成两类：即普通单向阀（简称单向阀）

费斯托FESTO标准方向控制阀和液控 单向阀。单向阀只允许液流向一个方向通过；液控单向阀具 单向阀。单向阀只允许液流向一个方向通过； 有普通单向阀的功能， 有普通单向阀的功能，并且只要在控制口通以一定压力的控 制油液，油流反向也能通过。 制油液，油流反向也能通过。单向阀和液控单向阀用于回路 需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。 需要单向导通的场合，也用于各种锁紧回路。 换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。 换向阀既可用来使执行元件换向，也可用来切换油路。 换向阀的各种结构形式中，滑阀式用得较多。 换向阀的各种结构形式中，滑阀式用得较多。而各种操纵形 式的换向阀中，则以电磁和电液换向阀用得较多， 式的换向阀中，则以电磁和电液换向阀用得较多，因为它易 于实现自动化。 于实现自动化。换向阀的形符号明确地表示了阀的作用原 工作位置数通路数通断状态以及操纵方式等， 理工作位置数通路数通断状态以及操纵方式等，应予 以足够的重视，并能熟练掌握。 以足够的重视，并能熟练掌握。 习题 5.1 如何判断稳态液动力的方向 如何判断稳态液动力的方向，5.2 液压卡紧力是怎样产生的?它有什么危害 减小液压卡紧 液压卡紧力是怎样产生的 它有什么危害?减小液压卡紧 它有什么危害 力的措施有哪些， 力的措施有哪些， 5 说明 型M型P型和 型三位四通换向阀在中间位置 说明0型 型和H型三位四通换向阀在中间位置 型 型和 时的性能特点。 时的性能特点。 5.4 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点 球式换向阀与滑阀式换向阀相比，具有哪些优点，5.5 0型机能的三位四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选 型机能的三位

费斯托FESTO标准方向控制阀四通电液换向阀中的先导电磁阀一般选 用何种中位机能， 用何种中位机能，由双液控单向阀组成的锁紧回路中换向 阀又选用什么机能，为什么， 阀又选用什么机能，为什么， 5.6 在 在5.22（a）所示液动换向阀和 所示液动换向阀和5.23（a）所示电液动换向 所示液动换向阀和 所示电液动换向 阀中，主阀和先导阀各是几台肩式，     所对 阀中，主阀和先导阀各是几台肩式，TAPBT所对 应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽， 应的阀体环形沟槽，何处为构成阀口节流边的工作槽，